Forschung & Entwicklung
Ein zentraler Bestandteil der Tätigkeit der SoftNav GmbH ist die Forschung und Entwicklung neuer Integrations- und Auswerteverfahren für Navigationssysteme.
Der Fokus liegt auf der Untersuchung und Anwendung von:
- KI-gestützten Methoden zur Unterstützung klassischer Navigationsalgorithmen
- hybriden Ansätzen aus modellbasierter Zustandsschätzung und maschinellem Lernen
- softwareseitiger Simulation, Validierung und Leistungsanalyse von Algorithmen
Die Entwicklungsarbeit erfolgt überwiegend in Form von konzeptioneller Forschung, algorithmischer Entwicklung und technischer Dokumentation.
Arbeitsfelder
- Algorithmenentwicklung für GNSS/IMU-Integration
- Robuste Zustandsschätzung und Fehleranalyse
- Modellierung nichtlinearer Systeme